Geboren am 26. September 1944 in Wien. Studium der Philosophie, Theologie, alttestamentlichen Bibelwissenschaft und arabischen Religionsgeschichte in Linz, Graz, Fribourg und Jerusalem. 1971 Mag. theol. Universität Graz, 1973 Dr. theol. Universität Fribourg, 1976 Habilitation für alttestamentliche Bibelwissenschaft an der Universität Graz. 1982 Habilitation für althebräische Literatur und Altertumswissenschaft Palästinas an der Universität Wien. Jaros war o.Professor für alttestamentliche Bibelwissenschaft an der Theologischen Fakultät Linz und lehrte bis 2016 am Institut für Orientalistik der Universität Wien. Seit 1981 verheiratet mit Dr. Brigitte Jaros.