Pendel Bewgungsgleichung: a[x] = - k sin(x) 4 Varianten der Zeitentwicklung: x1 = x0 + v0 dt + a[x0]/2 dt^2 v1 = v0 + a[ (x0+x1)/2 ] dt bzw. ohne ... dt^2-Term und/oder Mittelwertbildung. Algorithmus kommt in allen Varianten bald außer Tritt! Bei x = pi ist die Kraft 0 ... in der Nähe dieses Punktes ist die numerische Näherung gefährdet - der verbesserte Algorithmus ist aber immerhin sehr gut!